單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用，以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。單立柱堆垛機的起升結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動，由電機減速機驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。對于鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易，但定位準(zhǔn)確性稍差。堆垛機較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類。廣東堆垛機銷售廠

堆垛機變頻器，用SoMove軟件連接變頻器，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個，Profinet設(shè)置參數(shù)界面，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器，根據(jù)電機銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置，進(jìn)行電機參數(shù)靜態(tài)識別，優(yōu)化完成后，首先點動測試，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi)，配置編碼器參數(shù)，將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點動測試，保證在手動低速控制下堆垛機水平軸的運行沒有抖動，運行過程平穩(wěn)。江蘇立體庫堆垛機廠家直銷巷道式堆垛機整體設(shè)備構(gòu)架重量較輕，但是具有較強的抗壓抗彎能力。

巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達(dá)45米左右。起重機可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有：起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、貨臺司機室和機架等，起升機構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升。機架有一根或兩根立柱，貨臺沿著立柱升降。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機寬度大15～20厘米。起重量一般在2噸以下,較大達(dá)10噸。起升速度為15～25米/分，有的可達(dá)50米/分。起重機運行速度為60～100米/分，較大達(dá)180米/分。貨叉伸縮速度為5～15米/分,較大已達(dá)30米/分。

巷道堆垛機:巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行，可以使作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機構(gòu)，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫裝置；機架除應(yīng)滿足一般起重機的強度和剛度要求外，還有較高的制造與安裝精度要求；采用特殊型式的取物裝置，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板；各機構(gòu)電氣傳動調(diào)速要求高，且要求起制動平衡，停車準(zhǔn)確，采用**保護(hù)裝置，措施齊全。堆垛機可以駕駛到相應(yīng)的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。

橋式堆垛機的主要性能參數(shù)：①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運行較大速度：小車運行較大速度是指在額定起重量下，橋架上的小車運行時，所能達(dá)到的較大速度。③較大起升高度：較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到較高位置時，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離。④較大起升速度：較大起升速度是指在額定起重量下，貨物起升的較大速度。⑤較大回轉(zhuǎn)速度：較大回轉(zhuǎn)速度是指在額定起重量下，回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)時所能達(dá)到的較大速度。⑥堆垛機的貨叉下?lián)隙龋憾讯鈾C的貨叉下?lián)隙仁侵冈陬~定起重量下，貨叉上升到較大高度時，貨叉前端彎下的距離，這一參數(shù)反映貨叉抵抗變形的能力，它與貨叉的材料、結(jié)構(gòu)形式以及加工貨叉的熱處理工藝有關(guān)。單立柱堆垛機在使用上有局限性，不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。四川自動化堆垛機銷售公司

堆垛機立柱形式有方管和圓管，方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌。廣東堆垛機銷售廠

堆垛機的電氣控制特性**措施具有自診斷功能、報警顯示和記錄功能、連鎖保護(hù)功能、**速度設(shè)定功能、斷繩保護(hù)功能、**保護(hù)和防墜落功能；自動接收上位機的控制命令，并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)、自診斷信息和報警信息發(fā)回上位機。所有電機都有有效的短路、過載和過熱保護(hù)。堆垛機定位系統(tǒng)支持編程，通訊方式**可靠，效率高，系統(tǒng)參數(shù)完善。斷電處理：當(dāng)設(shè)備發(fā)生非計劃斷電時，可以保證人、財、物的**。電力傳輸恢復(fù)后，系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務(wù)、中斷任務(wù)和重置系統(tǒng)。廣東堆垛機銷售廠