AGV交通管理：根據AGV的物理大小、運行狀態、路徑狀態，為AGV提供自動避讓措施，同時避免車輛相互等待的死鎖方法，解決死鎖；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報告功能。通信管理：通信管理提供AGV地面控制系統與AGV單機、地面監控系統、地面IO設備、車輛仿真系統、上位機之間的通信功能。而AGV需要建立無線網絡。AGV只與地面系統雙向通信，AGV不通信。地面控制系統采用輪詢方式與多個AGV通信。TCP/IP通信用于與地面監控系統、車輛仿真系統和主機的通信。AGV小車與系統軟件形成信息互通及資源共享。四川自主導航AGV

AGV車載控制系統(AGV單機控制系統)接收到上層系統的指令后，負責AGV單機的導航、引導、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業。導航：AGV單機通過自己的導航設備，在全局坐標中測量計算位置和航向。指導：AGV單機根據當前位置、航向和預設的理論軌跡，即AGV運動的指令值，計算下一個周期的速度值和轉向角值。搜索：AGV單機根據上層系統的指令，通過計算提前選擇要運行的路徑，并將結果上報給上層控制系統。AGV能否運行由上層系統根據其他AGV的位置統一分配。AGV的行走路徑是根據實際工況設計的，由幾個“段”組成。每個“段”表示該段的起點和終點，以及AGV在該段的行駛速度和轉向。車輛行駛：AGV單機根據Guidance的計算結果和路徑選擇信息，通過伺服裝置控制車輛的運行。四川自主導航AGVAGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值）。

智能AGV小車，車體型號單向潛伏AGV；智能agv小車外觀尺寸L1385*W350*H280(mm)可定制。控制方式智能運動控制系統；導航方式：磁條引導/無軌引導(可選)；行進方向為：前進，左右轉彎，分支；通信功能：無線局域網(可選)；驅動方式：差動驅動；驅動電源：dc24v/DC48V；提升方式：手動提升/電動提升；載重量：100-1000公斤(可定制)；運行速度：0-45m/min(或定制)；:的轉彎半徑可以小到500mm(路線鋪設半徑)；導航精度為：10毫米；工作模式：24小時；爬坡能力：3-5度；停止精度為：10毫米；充電方式：手動充電/自動充電(可定制)；電池：鉛酸電池/鋰電池；**感應范圍：5m，緊急制動距離小于20mm；人機交互：采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數、設置工位、報報警。使用環境：室內溫度：0~40，相對濕度：40%~80%；**防護：激光障礙物探測傳感器機械防撞機構雙重防護；設計壽命超過10年。

AGV通常由以下部件組成：車身：由車架和相應的機械裝置組成，是AGV的基礎部件，也是其他總成部件的安裝基礎。蓄電充電裝置：由充電站和自動充電器組成。AGV可完成自動在線充電，由中控系統集中管理，實現24小時連續生產。驅動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅動電機和速度控制器組成，是控制AGV正常運行的裝置。其操作指令由計算機或手動控制發出，操作速度、方向和制動的調節由計算機控制。為**起見，斷電時制動裝置通過機械制動實現。導向裝置：接收導向系統的方向信息，確保AGV小車沿著正確的路徑行駛。通訊裝置：實現AGV、控制臺和監控設備之間的信息交換。AGV的主要優點 工作效率高。

AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的縮寫，意思是“自動導引車”。是指裝有電磁或光學自動導向裝置，能沿指定導向路徑行駛，具有**保護和各種轉移功能的車輛。優勢有：(1)自動化程度高；由計算機、電控設備、激光反射鏡等控制。當車間某個環節需要輔助材料時，工人將相關信息輸入電腦終端，再由電腦終端將信息發送到中控室，由專業技術人員向電腦發送指令。在電控設備的配合下，該指令會被AGV接受并執行——，將輔料送到相應的地方。(2)充電自動化；當AGV小車的電池即將耗盡時，會向系統發送請求充電的請求指令(一般技術人員會提前設置一個值)，系統允許后自動在充電地點排隊充電。另外，AGV小車的電池壽命很長(10年以上)，每充電15分鐘就能工作4小時左右。(3)美觀，提高欣賞性，進而提升企業形象。(4)方便，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間來回穿梭。AGV小車是具有**保護以及各種移載功能的運輸車。江蘇激光導航AGV廠家供應

AGV小車以輪式移動為特征，較之步行，爬行或其它非輪式的移動機器人行動快捷。四川自主導航AGV

AGV系統的控制是通過物流上層調度系統、AGV地面控制系統和AGV車輛控制系統之間的協作來完成的。有一個非常恰當且易于理解的例子可以說明對該系統的理解：假設在一個管理先進的城市里有一家出租車公司，每輛出租車都裝有全球定位系統(GPS)，這樣在公司的監控中心就可以清楚地知道每輛車的位置和行駛路線，司機可以通過無線通信隨時向公司報告該車的乘客情況。當客戶需要乘坐出租車時，客戶可以致電出租車公司的客戶中心，說明自己目前的位置和要到達的目的地。這里我們可以把客戶的電話理解為來自物流調度系統的需求，出租車公司的客戶中心理解為AGV地面控制系統，也就是AGV系統的上層。四川自主導航AGV