所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述升降板底面，所述滑塊夾緊所述導(dǎo)軌并沿其運(yùn)動(dòng)，所述滑塊底面與所述夾缸安裝板連接，所述夾缸固定板設(shè)置于所述夾缸安裝板底面，所述手指氣缸設(shè)置于所述夾缸固定板上，兩個(gè)所述線夾相對(duì)地設(shè)置于所述手指氣缸上，所述電動(dòng)缸設(shè)置于所述升降板上并與所述推板首先端鉸接，所述轉(zhuǎn)軸首先端與所述推板第二端鉸接而第二端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿連接，所述連接連桿首先端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿鉸接而第二端與所述夾缸安裝板鉸接。推薦地，所述碳刷安裝組件包括：支撐板、導(dǎo)軌安裝板、氣缸固定架、無(wú)桿氣缸、驅(qū)動(dòng)板、連接板、導(dǎo)向塊、導(dǎo)向板、軸承座、固定桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)推塊、旋轉(zhuǎn)軸承、旋轉(zhuǎn)頭、碳刷接料槽、出料壓板、蓋板、推料板、上推料氣缸固定板、上推料氣缸、上推桿連接塊、上推桿、下推料氣缸固定板、下推料氣缸、下推桿連接塊、下推桿、傳感器固定塊、位移傳感器、推板氣缸和推板連接塊，其中，所述支撐板設(shè)置于所述插線組件中安裝板底面，所述導(dǎo)軌安裝板和所述氣缸固定架均設(shè)置于所述支撐板上，所述無(wú)桿氣缸設(shè)置于所述氣缸固定架上，所述驅(qū)動(dòng)板分別與所述無(wú)桿氣缸和所述連接板連接，所述導(dǎo)向塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌安裝板上。設(shè)備的柔性抓取裝置，可適應(yīng)不同形狀、材質(zhì)的零部件。寧波零件自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

另外，在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于減摩限位機(jī)構(gòu)2來(lái)說(shuō)，所述減摩限位機(jī)構(gòu)2包括安裝于底座1上的滑輪20，所述滑輪20與所述轉(zhuǎn)盤3相接觸，所述轉(zhuǎn)盤3上位于所述滑輪20的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道21，所述滑輪20位于所述限位軌道21內(nèi)。通過設(shè)置減摩限位機(jī)構(gòu)2，能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少，同時(shí)能夠避免轉(zhuǎn)盤移動(dòng)位置。另外，在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于組裝下料機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)22，所述第三伺服電機(jī)22的輸出端設(shè)有電機(jī)軸23，所述電機(jī)軸23遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)22的一端固定設(shè)有首先齒輪24，所述首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。寧波零件自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率設(shè)備的刀具壽命管理功能，可監(jiān)控工具使用情況并提前預(yù)警更換。

本實(shí)用新型涉及單面磁性技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)單面磁性組裝機(jī)。背景技術(shù)：?jiǎn)蚊娲盆F由磁鐵和鐵帽組成。磁體被一側(cè)的凹形鐵板吸引，該鐵板可以將磁力從磁體的后部傳遞到前部，從而增強(qiáng)前部磁力并屏蔽后部磁力。單面磁體用于包裝和其他行業(yè)，與普通磁體相比，相同的磁力可以節(jié)省一半的磁體使用量，降低產(chǎn)品成本。由于磁力的吸附作用，目前單面磁體的組裝主要是手工完成，重復(fù)性高，勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)單面磁鐵組裝機(jī)，它具有單面磁鐵的自動(dòng)組裝，取代了手工組裝的方法，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，并保證了質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)。它解決了目前單面磁體的組裝基本上是人工完成的問題。

升降板83的上端的兩端相對(duì)于中間部分向下傾斜，以形成兩個(gè)升降斜面83a。凸輪升降板83可滑動(dòng)地設(shè)置在升降板安裝座81上。升降板安裝座81固定地連接到安裝臺(tái)01。升降缸84驅(qū)動(dòng)升降板83沿著升降導(dǎo)軌82升降。升降缸84固定在升降板安裝座81上，升降導(dǎo)軌82垂直固定在升降盤安裝座81。其中，升降板83通過連接件85固定地連接到升降缸84的活塞桿，并且升降缸84固定地固定在升降板安裝座81上。兩個(gè)凸輪76相應(yīng)地且可旋轉(zhuǎn)地布置在兩個(gè)L形連接塊75上。兩個(gè)L形連接塊75相應(yīng)地固定在兩個(gè)滑動(dòng)塊78上。全自動(dòng)組裝機(jī)可根據(jù)產(chǎn)品組裝要求，自動(dòng)調(diào)整扭矩、壓力等參數(shù)。

所述彈簧下座固定連接在所述第四安裝座上；豎直地固定在所述所述彈簧上座下端的彈簧定位柱；豎直設(shè)置且與所述彈簧下座固定連接的第二升降氣缸，所述第二升降氣缸朝上豎直穿設(shè)對(duì)應(yīng)的所述彈簧下座后與所述彈簧定位柱固定連接；套設(shè)在所述彈簧定位柱和所述第二升降氣缸的活塞桿上的首先壓縮彈簧，所述首先壓縮彈簧的上下兩端一一抵接在所述彈簧上座和所述彈簧下座上；豎直地固定在所述第四安裝座上的直線導(dǎo)軌；可滑動(dòng)地設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上的第二滑架；可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第二滑架上的豎直主軸；固定設(shè)置在所述第二滑架上的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述豎直主軸通過皮帶傳動(dòng)連接；及同軸地固定在所述豎直主軸下端的一夾嘴。所述夾嘴包括豎直設(shè)置的筒體及由筒體的下端朝下凸伸形成多個(gè)周向間隔的彈片，所述多個(gè)彈片組成朝下漸擴(kuò)的導(dǎo)向錐筒。本實(shí)用新型的擰緊裝置，能夠?qū)⒔?jīng)過預(yù)擰緊的拉鉚螺母與拉鉚螺桿進(jìn)行按預(yù)設(shè)圈數(shù)進(jìn)行終擰緊。下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是。支持離線編程，在不影響生產(chǎn)的情況下調(diào)試新的組裝程序。寧波自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)廠家

全自動(dòng)組裝機(jī)的快速換模功能，可在短時(shí)間內(nèi)切換不同產(chǎn)品組裝模具。寧波零件自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

并且通過插針組裝支撐組件23中的絕緣基座和插針組裝電機(jī)232便于將多個(gè)插針分別精細(xì)組裝，通過插針裁切組件25便于逐個(gè)將插針精細(xì)裁切，并且通過插針轉(zhuǎn)移組件26便于將插針穩(wěn)定的輸送至絕緣基座上，提升組裝質(zhì)量和組裝精度；通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進(jìn)行轉(zhuǎn)移，提升轉(zhuǎn)移過程中的穩(wěn)定性，并且便于將插針進(jìn)行導(dǎo)通，從而更好的提升組裝質(zhì)量和組裝效率；通過外殼組裝裝置4中的外殼進(jìn)料組件41和外殼轉(zhuǎn)移組件42便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置，提升輸送過程中的平穩(wěn)性；通過外殼檢測(cè)組件43便于對(duì)外殼外壁進(jìn)行檢測(cè)，并通過檢測(cè)塊437與外殼配合度，提升檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量。寧波零件自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率