XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。

XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 TOYO機器人關節采用諧波減速機，運行更準確。**格TOYO機器人XY組合模組

多軸模組在工業生產中發揮著至關重要的作用，主要體現在提升生產效率和產品質量兩個方面。首先，多軸模組能夠實現高速、高精度的運動控制，從而大幅縮短生產周期。例如，在電子制造行業中，多軸模組可以快速完成PCB板的點膠、焊接和檢測等工序，顯著提高生產線的吞吐量。其次，多軸模組的高精度特性能夠確保產品的一致性和可靠性。在精密加工領域，如光學元件制造或半導體封裝，任何微小的誤差都可能導致產品失效。多軸模組通過精確的運動控制，能夠將加工誤差控制在極小的范圍內，從而保證產品質量。此外，多軸模組還可以與視覺系統、力傳感器等設備配合使用，實現智能化生產，進一步提高生產效率和產品良率。**格TOYO機器人定位平臺TOYO機器人適用于光伏組件生產。

在自動化行業中，電動缸因其精確的位置控制、可編程性、高重復性和低維護需求而成為關鍵的執行元件。以下是一些電動缸在自動化行業中的具體應用場景：1.機器人應用：裝配機器人：電動缸用于機器人的關節（第七軸），以實現精確的拾取和放置操作。焊接機器人：用于調整焊接頭位置，確保焊接的準確性和一致性。涂裝機器人：控制噴**的移動，以均勻涂覆涂料。2.輸送系統：自動搬運：在自動化倉庫中，電動缸用于控制貨物的搬運和堆垛。分揀系統：在物流中心，用于將不同物品按照目的地分揀到不同的輸送帶上。3.自動化裝配線：組件安裝：在汽車、電子和其他制造業的裝配線上，電動缸用于將零件安裝到產品上。緊固操作：用于控制螺絲機或扳手進行精確的擰緊和松開操作。4.檢測與測試：功能測試：在電子產品的功能測試中，電動缸用于模擬用戶操作。壓力測試：用于對組件進行壓力測試，確保它們能夠承受規定的力。

直線電機是一種將電能直接轉換為直線運動機械能的電機，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構轉換。它的基本原理與傳統的旋轉電機相似，但運動形式不同，可以簡單的把直線電機看成將旋轉電機劈開并展開。1、結構組成。直線電機主要由以下幾個部分組成：①初級線圈：產生磁場，通常固定不動。②次級線圈（或磁軌）：產生感應電流或與初級線圈相互作用，通常安裝在運動部件上。③導軌：用于支撐和導向運動部件。2、工作原理。直線電機的工作原理基于電磁感應定律和洛倫茲力定律：電磁感應：當初級線圈通以交流電時，會在周圍空間產生變化的磁場。洛倫茲力：這個變化的磁場會在次級線圈（或磁軌）中產生感應電流，進而產生與初級線圈磁場相互作用的力，這個力使得次級線圈沿著導軌做直線運動。TOYO機器人支持遠程監控，智能運維。

TOYO機器人多軸模組的可靠性經過了嚴格的工業驗證。其電子元器件選用高質量、高穩定性的工業級產品，具備良好的抗干擾能力，能在復雜的電磁環境下穩定運行。機械部件經過精細的加工與嚴格的耐久性測試，確保長時間強度高的工作不會出現故障。在工業自動化生產線連續運行數月甚至數年的場景下，多軸模組極少出現停機故障，為企業節省了大量的維修成本與時間成本。例如在鋼鐵冶煉廠的自動化控制系統中，高溫、粉塵等惡劣環境充斥其中，TOYO機器人多軸模組依然能夠穩定可靠地執行諸如爐料添加、成品搬運等任務，保障了整個生產流程的順暢運行。TOYO機器人適用于焊接、搬運、裝配等多種作業。**格TOYO機器人XY組合模組

TOYO機器人支持離線編程，減少停機時間。**格TOYO機器人XY組合模組

TOYO機器人的多軸模組在精度方面表現非凡。它配備了先進的高精度編碼器，能夠實時反饋各軸的位置信息，使得運動控制的精度可精確到微米級別。在精密電子制造領域，如芯片封裝工序，這種高精度特性至關重要。芯片引腳微小且間距極小，多軸模組可以準確地操控工具，將纖細的金線準確無誤地焊接到指定位置，確保每一個連接點都牢固可靠，極大地提高了芯片成品的良品率。而且在光學儀器裝配中，對于鏡片等高精度零部件的安裝，它能以極小的誤差完成復雜的定位與固定動作，保障儀器的光學性能不受影響，滿足了光學產品對精度的嚴苛要求。**格TOYO機器人XY組合模組