多功能集成特點：多軸模組可以便捷地搭載各種末端執行器，如焊接頭、吸盤、夾爪等，根據不同的生產任務進行快速切換。在智能家居產品制造中，先是利用夾爪準確抓取電路板，完成插件工序；接著切換為焊接頭，對焊點進行牢固焊接；再換上吸盤，將組裝好的成品小心搬運至檢測區域。通過集成多種功能，一臺TOYO機器人多軸模組就能完成原本需要多臺設備協同的復雜生產流程，有效減少了生產線占地面積，降低了設備采購與維護成本，提升了整體生產效益。TOYO機器人集成IO接口豐富，擴展性強。滑臺模組系列TOYO機器人ISO45001

在自動化行業中，電動缸因其精確的位置控制、可編程性、高重復性和低維護需求而成為關鍵的執行元件。以下是一些電動缸在自動化行業中的具體應用場景：1.機器人應用：裝配機器人：電動缸用于機器人的關節（第七軸），以實現精確的拾取和放置操作。焊接機器人：用于調整焊接頭位置，確保焊接的準確性和一致性。涂裝機器人：控制噴**的移動，以均勻涂覆涂料。2.輸送系統：自動搬運：在自動化倉庫中，電動缸用于控制貨物的搬運和堆垛。分揀系統：在物流中心，用于將不同物品按照目的地分揀到不同的輸送帶上。3.自動化裝配線：組件安裝：在汽車、電子和其他制造業的裝配線上，電動缸用于將零件安裝到產品上。緊固操作：用于控制螺絲機或扳手進行精確的擰緊和松開操作。4.檢測與測試：功能測試：在電子產品的功能測試中，電動缸用于模擬用戶操作。壓力測試：用于對組件進行壓力測試，確保它們能夠承受規定的力。皮帶TOYO機器人皮帶模組TOYO機器人適用于高溫、粉塵等特殊工況。

XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。

XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。

直線電機是一種將電能直接轉換為直線運動機械能的電機，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構轉換。它的基本原理與傳統的旋轉電機相似，但運動形式不同，可以簡單的把直線電機看成將旋轉電機劈開并展開。1、結構組成。直線電機主要由以下幾個部分組成：①初級線圈：產生磁場，通常固定不動。②次級線圈（或磁軌）：產生感應電流或與初級線圈相互作用，通常安裝在運動部件上。③導軌：用于支撐和導向運動部件。2、工作原理。直線電機的工作原理基于電磁感應定律和洛倫茲力定律：電磁感應：當初級線圈通以交流電時，會在周圍空間產生變化的磁場。洛倫茲力：這個變化的磁場會在次級線圈（或磁軌）中產生感應電流，進而產生與初級線圈磁場相互作用的力，這個力使得次級線圈沿著導軌做直線運動。TOYO機器人標配碰撞檢測功能，**可靠。

直線模組在現代工業生產中，憑借其高精度的優勢，成為確保產品質量和生產效率的關鍵要素。以TOYO的GTH8直線模組為例，其令人矚目的位置重復精度可達±0.005mm，部分研磨級產品甚至能達到±0.003mm。在3C產品制造領域，如手機、平板電腦等電子產品的生產過程中，對于零部件的裝配精度要求極高。像攝像頭模組的安裝，需要精確控制位置，誤差必須控制在極小范圍內，否則會影響拍攝效果。GTH8直線模組的高精度特性，能夠準確定位，保證攝像頭模組安裝的準確性，有效提高產品的良品率。在半導體制造行業，芯片的制造和封裝工藝更是對精度有著嚴苛的要求。芯片上的線路和元件極其微小，任何細微的偏差都可能導致芯片性能下降甚至報廢。TOYO機器人軌跡規劃算法先進，運動流暢。鋰電行業TOYO機器人高速皮帶模組

TOYO機器人標配防塵防水功能，適應惡劣環境。滑臺模組系列TOYO機器人ISO45001

正確的安裝是保證直線模組穩定運行和發揮性能的關鍵。在安裝GTH8直線模組時，有多個要點需要特別注意。首先是安裝位置的選擇，應確保安裝表面平整、堅固，能夠承受模組和負載的重量，避免因安裝表面不平整導致模組運行時出現晃動或偏移，影響精度和穩定性。在安裝過程中，要嚴格按照安裝說明書進行操作，注意各個部件的安裝順序和連接方式。例如，在安裝絲桿和滑塊時，要確保絲桿的安裝精度，避免絲桿彎曲或傾斜，影響傳動效果。對于行程限制和原點傳感器的安裝，也需要嚴格按照要求進行。當選擇行程為50mm時，原點與極限需放置于不同側，滑座左右兩側都需安裝感應片，以確保模組能夠準確地控制運動范圍和原點位置。滑臺模組系列TOYO機器人ISO45001