2025-04-28 03:16:17
近日,波音公司(Boeing)宣布成功完成了一次具有里程碑意義的飛行測(cè)試,***在實(shí)際飛行中使用QuantumIMU進(jìn)行導(dǎo)航,無需依賴GPS信號(hào)。此次測(cè)試不僅展示了QuantumIMU在導(dǎo)航領(lǐng)域的巨大潛力,也為未來航空技術(shù)的發(fā)展開啟了新的篇章。波音公司在密蘇里州圣路易斯蘭伯特國(guó)際機(jī)場(chǎng)進(jìn)行的四小時(shí)飛行測(cè)試中,使用了由波音與AOSense聯(lián)合開發(fā)的六軸Quantum IMU。這款I(lǐng)MU采用了原子干涉技術(shù),能夠在無需GPS信號(hào)的情況下精確檢測(cè)旋轉(zhuǎn)和加速度,實(shí)現(xiàn)了前所未有的導(dǎo)航精度。這意味著它可以在各種復(fù)雜的環(huán)境中提供極其準(zhǔn)確的位置信息,從而***提升飛行的**性和可靠性。波音公司首席高級(jí)技術(shù)研究員Ken Li表示:“波音公司非常自豪能夠領(lǐng)導(dǎo)量子技術(shù)的發(fā)展,通過在所有條件下實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航來提高飛行的**性。角度傳感器的響應(yīng)時(shí)間通常是多長(zhǎng)?江蘇平衡傳感器校驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)
近日,一項(xiàng)研究利用慣性傳感器(IMU)對(duì)足球運(yùn)動(dòng)員在跳躍、踢球、短跑等動(dòng)作中的生物力學(xué)負(fù)荷進(jìn)行量化分析,旨在通過科技手段提升訓(xùn)練效率與競(jìng)技表現(xiàn)。研究團(tuán)隊(duì)為受試者配備了特制的IMU傳感器裝置,在標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)關(guān)節(jié)特定的生物力學(xué)負(fù)荷。研究發(fā)現(xiàn),膝部負(fù)荷與跳躍、踢球成績(jī)呈正相關(guān),表明較高的生物力學(xué)負(fù)荷與更好運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)有關(guān)聯(lián)。這項(xiàng)研究表明,通過IMU傳感器得到的角度加速度的“膝部負(fù)荷”指標(biāo)可以區(qū)分不同級(jí)別球員在特定足球動(dòng)作中的生物力學(xué)負(fù)荷,為評(píng)估球員表現(xiàn)水平提供了新的量化工具。IMU傳感器在足球訓(xùn)練上的應(yīng)用展示了在體育領(lǐng)域評(píng)估和優(yōu)化訓(xùn)練負(fù)荷的潛力,幫助教練和運(yùn)動(dòng)員更好地理解并管理訓(xùn)練量,以實(shí)現(xiàn)比較好競(jìng)技狀態(tài)。江蘇機(jī)器人傳感器廠家IMU傳感器適用于哪些應(yīng)用場(chǎng)景?
人類正在加快讓機(jī)器學(xué)習(xí)自己的技能和智能,機(jī)器人正在變得日益智能,與人類的協(xié)作程度更高,但人形機(jī)器人在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)任務(wù)時(shí)仍然面臨著巨大困難。要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人穩(wěn)健的雙足運(yùn)動(dòng),必須要建立一套完整的系統(tǒng)解決動(dòng)態(tài)一致的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、反饋控制和狀態(tài)估計(jì)等問題。來自德國(guó)的Mihaela Popescu團(tuán)隊(duì)利用運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行全身控制,通過人形機(jī)器人RH5的深蹲和單腿平衡實(shí)驗(yàn),將高頻外部運(yùn)動(dòng)捕捉反饋與基于內(nèi)部傳感器測(cè)量的本體感覺狀態(tài)估計(jì)方法進(jìn)行了比較。本體感覺狀態(tài)估計(jì)系統(tǒng)由IMU傳感器、關(guān)節(jié)編碼器和足部接觸傳感器組成。外部運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)由3臺(tái)連接到計(jì)算機(jī)的攝像機(jī)組成,用于跟蹤機(jī)器人IMU框架上的反射標(biāo)記,為全身控制器提供準(zhǔn)確快速的狀態(tài)反饋,并通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù),檢索人形浮動(dòng)基的姿態(tài),與基于IMU數(shù)據(jù)的本體感覺狀態(tài)估計(jì)方法進(jìn)行直接比較。
馬匹獸醫(yī)進(jìn)行視覺步態(tài)評(píng)估是診斷馬匹運(yùn)動(dòng)障礙的一個(gè)重要部分,對(duì)運(yùn)動(dòng)不對(duì)稱性的測(cè)量可以為診斷提供客觀支持。為了調(diào)查分析馬匹不對(duì)稱指數(shù)閾值,以此區(qū)分健康馬和跛行的馬,來自法國(guó)的ClaireMacaire科研團(tuán)隊(duì)研制了EQUISYM®系統(tǒng),該系統(tǒng)由放置在馬匹頭部、肩部、骨盆和四個(gè)炮骨的七個(gè)IMU(慣性測(cè)量單元)組成,能夠?qū)崟r(shí)記錄馬匹的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),實(shí)驗(yàn)中用定制的Matlab2020a腳本對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到不對(duì)稱指數(shù)(AI)平均值和標(biāo)準(zhǔn)差(SD),使用軟件RStudio用圖形方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行正態(tài)性評(píng)估。在此次實(shí)驗(yàn)中,由7個(gè)IMU組成的EQUISYM®系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)提供了有力的支持,可以在一定程度上為獸醫(yī)的臨床診斷提供技術(shù)支持,但未來還需要進(jìn)一步研究馬匹頭部、肩部和骨盆運(yùn)動(dòng)之間的相互關(guān)系,提供更多關(guān)于跛行識(shí)別和各種臨床情況下指數(shù)之間關(guān)系的信息,以實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的馬匹跛行情況識(shí)別。IMU 傳感器為運(yùn)動(dòng)分析、虛擬現(xiàn)實(shí)提供高頻率數(shù)據(jù)支持,助力用戶實(shí)現(xiàn)動(dòng)作捕捉與姿態(tài)優(yōu)化。
在災(zāi)害監(jiān)測(cè)中,IMU 是地質(zhì)**的 “預(yù)警哨兵”。它通過測(cè)量地面的微小振動(dòng)和傾斜,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)地震、滑坡、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害的前兆。例如,在地震預(yù)警系統(tǒng)中,IMU 可快速檢測(cè)到地震波,提前數(shù)秒至數(shù)十秒發(fā)出警報(bào),為人員疏散爭(zhēng)取時(shí)間。在山區(qū),IMU 可嵌入山體監(jiān)測(cè)設(shè)備,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)巖石的位移和應(yīng)力變化,預(yù)警滑坡風(fēng)險(xiǎn)。此外,IMU 還能監(jiān)測(cè)大壩、橋梁等基礎(chǔ)設(shè)施的健康狀態(tài),通過振動(dòng)分析評(píng)估結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及,IMU 將成為災(zāi)害預(yù)防與應(yīng)急響應(yīng)的重要工具。導(dǎo)航傳感器的價(jià)格范圍是多少?江蘇IMU傳感器評(píng)測(cè)
導(dǎo)航傳感器的主要功能是什么?江蘇平衡傳感器校驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)
在能源領(lǐng)域,IMU 是風(fēng)電設(shè)備的 “健康醫(yī)生”。它通過監(jiān)測(cè)風(fēng)機(jī)葉片的振動(dòng)、傾斜和轉(zhuǎn)速,提前預(yù)警機(jī)械故障。例如可檢測(cè)葉片結(jié)冰導(dǎo)致的異常抖動(dòng),幫助運(yùn)維人員及時(shí)除冰;長(zhǎng)期積累的振動(dòng)數(shù)據(jù)還能構(gòu)建設(shè)備健康模型,預(yù)測(cè)軸承磨損、齒輪箱故障等潛在問題,將被動(dòng)維修轉(zhuǎn)為主動(dòng)維護(hù)。在風(fēng)力發(fā)電機(jī)中,IMU 與 GNSS 融合,可實(shí)時(shí)調(diào)整葉片角度,比較大化風(fēng)能捕獲效率;當(dāng)風(fēng)向突變時(shí),系統(tǒng)能在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)計(jì)算出比較好迎角,減少因葉片負(fù)載不均導(dǎo)致的機(jī)械損耗。此外,IMU 還能監(jiān)測(cè)太陽能板的傾斜角度,確保其始終對(duì)準(zhǔn)太陽,提升發(fā)電效率;在多云天氣中,通過動(dòng)態(tài)追蹤云層移動(dòng)軌跡,配合電機(jī)調(diào)節(jié)支架角度,實(shí)現(xiàn)對(duì)散射光的高效利用。江蘇平衡傳感器校驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)
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